Tipos de movemento:

Articulacións e pancas ensambladas:





Theo Jansen:


Engrenaxes:


a) Engrenaxes planetarias: (Ver Animación: uclm)

Caixa de cambios (ver simulación)

Rodas de fricción

Transmisión por correa

Transmisión por cadea

Parafuso sen fin – Coroa


piñón cremalleira

Fuso-porca

Levas




Excéntricas

Biela-manivela


Cegoñal-biela

Máquinas:
máquina de coser





