Bluetooth e Arduino: Acender un led RGB

Descrición:

Imos conectar un led RGB á tarxeta Arduíno e variaremos as súas tres cores mediante Bluetooth co noso dispositivo Android.

Podes consultar previamente as seccións de Arduíno:

Listado de material:

Arduino UNO
Placa Protoboard
Módulo Bluetooth HC05
Led RGB
3 Resistencias de 560Ω, para a protección do led RGB
2 Resistencias: unha de 1kΩ e outra de 560Ω, para o divisor de tensión do BT.
Pila 9V e conector ou alimentador (opcional)

Montaxe:

Poderíamos conectar os pins RX e TX do bluetooth aos equivalentes de Arduíno nos pins 0 e 1 dixitais de forma cruzada (BT Tx a Arduino Rx e BT Rx a Arduino Tx), pero desta maneira perderiamos comunicación serie de Arduíno co PC a través do USB, xa que os pins 0 e 1 se utilizan nesta comunicación.

O que imos facer é habilitar os pins 10 e 11 de Arduíno para que funcionen como pins Rx e Tx respectivamente, e conectarémolos de forma cruzada cos pins Rx e Tx do módulo bluetooth. Deste xeito xa non sería necesario desconectar a alimentación do Bluetooth para cargar o programa no Arduíno e ademais teriamos baleiras as entradas 0 e 1 do Arduíno, para poder así realizar unha comunicación serial se o desexamos.

Para conectar o led RGB utilizamos os pins PWM 3, 5 e 6. Neste caso usamos un led RGB de cátodo común.

Programas:

Código Arduino:

Con esta conexión, na programación no IDE de Arduino temos que importar a librería SoftwareSerial, que se encarga de habilitar a comunicación serie con outros pins. Esta librería vén de serie no IDE, creamos un novo obxecto serie chamado BT conectado aos pins 10 e 11:

#include <SoftwareSerial.h>   // Librería que permite establecer comunicación serie noutros pins.
                             
SoftwareSerial BT (10,11);    // Indicamos que o pin 10=RX e o 11=TX. 

int ledred = 3 ;    // Pin LED Red
int ledgreen = 5 ;  // Pin LED Green
int ledblue = 6 ;   // Pin LED Blue

void setup (){
  BT.begin ( 9600 );        // Velocidade do porto do módulo Bluetooth
  
  pinMode ( ledred , OUTPUT );
  pinMode ( ledgreen , OUTPUT );
  pinMode ( ledblue , OUTPUT );
}

void loop (){
  
  while (BT.available()>0){    // Cando haxa datos dispoñibles
    
    int red = BT.parseInt ();       // Lemos o primeiro valor enteiro (Red) e almacenámolo na variable
    int green = BT.parseInt ();     // Lemos o segundo valor enteiro (Green) e almacenámolo na variable
    int blue = BT.parseInt ();      // Lemos o último valor enteiro (Blue) e almacenámolo na variable
    
    if (BT.read()=='\n'){           // Cando lea o carácter fin de liña ('\n') quere dicir que finalizou o envío dos tres valores
      analogWrite(ledred, red);     // Enviamos os valores dos tres cores ao LED RGB através de PWM
      analogWrite(ledgreen, green);
      analogWrite(ledblue, blue);
    }
    
  }
  
}

App Inventor:

Deseño:

A aparencia da app será como mostra na seguinte figura:

As características son:

Cor de fondo da pantalla: gris escuro
Selector de lista que chamaremos CONECT (o podes atopar no bloque de Interfaz de usuario)
Etiqueta co texto LED RGB
Tres Contedores horizontais que teñen no seu interior unha Etiqueta co texto da cor e un Deslizador
Un elemento ClienteBluetooth1 (o podes atopar no bloque de Conectividad)

Programación de Bloques:

A conexión Bluetooth depende do Selector de Lista que chamamos CONECT.

Ao inicializar a pantalla a App tomará todas as conexións Bluetooth e as listará neste elemento.

Unha vez pulsamos o selector CONECT mostraranos o listado de conexións e establecerá conexión co módulo Bluetooth conectado ao Arduino.

Unha vez conectado cambiará a cor de texto a azul.

Cada un dos tres Deslizadores realizan a mesma función, un para cada cor. Cando hai un cambio de posición en calqueira dos Deslizador, comprobamos se temos conexión Bluetooth e enviamos os valores redondeados dos Deslizadores vermello, verde e azul, separados con comas e rematando cun retorno de carro, por exemplo: 145 , 34, 210 \n

Reto 1:

Serás quen de engadir outro Deslizador para controlar con el os outros tres para que así estean sincronizados?

Unha Pista. En App Inventor:

Cuando [DeslizadorAgregado] Posición cambiada]ejecutar

poner [REDDeslizador] [Posición DelPulgar] a [DeslizadorAgregado] [Posición DelPulgar]
poner [GREENDeslizador] [Posición DelPulgar] a [DeslizadorAgregado] [Posición DelPulgar]
poner [BLUEDeslizador] [Posición DelPulgar] a [DeslizadorAgregado] [Posición DelPulgar]

(Lembra que programando existen varias solucións)

Reto 2:

Na anterior práctica conectábamos o Bluetooth nas entradas dixitais (0,1) RX e TX do Arduíno, pero nesta práctica cambiamos a conexión do Bluetooth utilizando Software Serial BT (10,11), é dicir, que o pin 10 do Arduino é o RX e o pin 11 é o TX, de tal xeito que nos quedan baleiras as entradas TX e RX do Arduíno.

Serás quen de cambiar as conexións do Bluetooth para conectalo as entradas TX e RX do Arduíno? Lembra que na programación no IDE tes que usar a función Serial para comunicarte.