tecnoloxia.org

Tecnoloxía na Educación Secundaria

O noso IES no Faro de Vigo

Onte, 17 de decembro, publicaron no Faro de Vigo un artigo sobre o noso traballo coa robótica, polo que recibimos o premio Desafío STEM. Grazas!

O alumnado de 2ºBacharelato que traballou no proxecto xa non está no instituto, así que a fotógrafa do xornal sacou ao de 1º de Bacharelato de Tecnoloxía Industrial. Non están todos, xa que xusto cando chegou algúns estaban facendo un exame de recuperación.

Este ano haberá novos proxectos. A ver o que logramos sacar adiante este curso.

 …

OSHWDem 2019

Se vos interesa a tecnoloxía aberta e o mundo maker tendes unha cita imprescindible o vindeiro 9 de novembro no museo Domus, na Coruña.

Created with GIMP

A OSHWDem (Open Source HardWare Demonstration) é unha feira de tecnoloxía organizada por Bricolabs na que todos os proxectos que se expoñen e os que participan nas competicións teñen un nexo común: o hardware e o software son libres. Iso implica que calquera pode estudalos, entender o seu funcionamento, replicalos, transformalos ou utilizalos como base ou inspiración para novos proxectos.

Que atoparemos alí?

  • Exposición: Proxectos de robótica, electrónica, arte, IoT, hardware, impresión 3D, etc. Todos os anos atopamos cousas impresionantes.
  • Competicións: Segue-liñas (iniciación), velocistas de persecución, labirinto, minisumo, combate de robots, etc. O ambientazo fai tremer o museo.
  • Talleres: Se queres aproveitar para aprender a soldar, construír un mini-dron ou un escornabot non esquezas apuntarte.
  • Charlas: Contarán que hai dentro dun micromouse ou un segue-liñas e falarán sobre LoRa e IoT. Apúntale tamén se queres asistir.

O equipo de mClonRobot estaremos na exposición mostrando as novidades que temos despois de traballar o curso pasado co alumnado do IES de Teis de Vigo e o alumnado do IES Primeiro de Marzo de Baiona. Na edición 2018 da OSHWDem mostramos o prototipo básico que acababa de nacer e este ano temos moitas novidades: engadimos unha PCB, matriz de leds, lanzafichas, alerón-cronómetro, tiras de leds e pezas tuneadas.

Vémonos alí!…

Subcampións en robótica

O pasado 26 de abril o alumnado de Tecnoloxía de 4ºESO e de Tecnoloxía Industrial I de 1ºBacharelato do IES Primeiro de marzo participou na V Competición de Robots da Universidade de Vigo. Un equipo de 4º de ESO acadou o segundo posto e dous equipos de 1ºBach pasaron á final, aínda que alí non houbo sorte.

Moitos parabéns!

 …

Os sensores do teu móbil

Que é un sensor?

Sensores hai por todas partes, están integrados en infinidade de dispositivos de todo tipo.

A función dos sensores é medir magnitudes físicas variables, como a temperatura, a humidade, a presión atmosférica, a presión sonora, a intensidade da luz, a velocidade, etc.

Para poder procesar esta información cun dispositivo electrónico cómpre transformar estas magnitudes en sinais eléctricos. Nestes casos os sensores reciben o nome de transdutores, aínda que os podamos chamar sensores de forma xenérica.

Por exemplo, cun encóder ou codificador óptico podemos detectar a velocidade e o ángulo de xiro dun dispositivo mediante un emisor e un receptor de luz. Estanse a transformar as magnitudes de velocidade e desprazamento angular en sinais eléctricos codificados.

Os sensores do móbil:  *#0*#

Sabías que levas unha chea de sensores no teu peto? Se tes un terminal Android podes ver os sensores que leva incorporados escribindo *#0*# no teclado do teléfono.

Aparecerá unha pantalla na que se mostra un menú de información. Por exemplo, atoparás as cores RGB que te axudarán a atopar píxeles mortos na pantalla, os altofalantes ou a cámara. Entre as opcións do menú atopamos a de sensor. Se accedes a ela aparecerá unha pantalla na que poderás ver os datos rexistrados polos diferentes sensores do móbil.

Se non vos funciona o código *#0*# pode ser que non estea habilitado no voso dispositivo. Outra opción para ver os sensores do móbil é instalar unha app que permita visualizalos,  como por exemplo Sensor Multitool Unha vez instalada podedes seleccionar o que queredes ver no menú que hai arriba á esquerda. O problema destas aplicacións é a publicidade que hai que aturar.

Segundo sexa o teu modelo de teléfono aparecerán diferentes sensores, pero seguro que atopas os seguintes:

Acelerómetro

[imaxe de developers.google.com]

Serve para coñecer o movemento e orientación do móbil para, por exemplo, cambiar a orientación da pantalla. É un compoñente microelectromecánico (MEMS) que funciona detectando a aceleración dunha peza móbil nos tres eixes, X, Y e Z. Segundo sexa o movemento desta peza obtemos cambios na capacitancia e diferentes voltaxes nos tres eixes, voltaxes que nos valen como datos para coñecer a orientación.

[imaxe de luisllamas.es]

Na pantalla de sensores proba ver os valores de X, Y e Z cando cambias a orientación do móbil.

Xiroscopio

O xiroscopio é outro sistema MEMS que complementa a información sobre a orientación do móbil que ofrece o acelerómetro engadindo a medición da rotación ou xiro do móbil sobre si mesmo.  Grazas a el o móbil pode medir os pequenos xestos e xiros que realizamos, por exemplo, cando estamos a manexar un xogo de carreiras de coches.

Cando o móbil xira sobre si mesmo actúa a forza de Coriolis provocando unha vibración que produce un cambio na capacitancia do sistema nos distintos eixes. Deste xeito podemos medir a velocidade angular que se produce e coñecer o xiro.

Na pantalla de sensores podes ver os valores ou unha gráfica. Verás que, a diferencia do acelerómetro, este sensor non ofrece datos de inclinación nos eixes X, Y, Z, senón que detecta o movemento de xiro e a súa dirección.

[imaxe de developers.google.com]

Magnetómetro


Se, por exemplo, queremos usar o sistema de comunicación GPS do móbil cando imos conducindo ou camiñando e queremos que o mapa estea orientado sempre cara ó norte ou que xire en todo momento para orientarse na nosa dirección, necesitamos un compás. Esa é a función do magnetómetro, que é o encargado de medir o campo magnético terrestre. Segundo sexa o campo magnético detectado teremos datos de voltaxe diferentes e o móbil recoñecerá cal é a orientación respecto ao norte e nos dará os datos de azimut, pitch e roll (azimut, inclinación e balanceo)

Na pantalla de sensores visualiza os datos do magnetómetro e intenta detectar a posición do norte.

[imaxe de developers.google.com]

Sensor de proximidade

O sensor de proximidade normalmente está na parte superior do teléfono, xunto a cámara. Nos móbiles úsase principalmente para detectar que temos o móbil pegado á cara, por exemplo cando falamos por teléfono, e desconectar a pantalla táctil para que non premamos sen querer nela.

Consiste nun LED e un detector de luz infravermella. O LED emite un un feixe de luz IR que ao rebotar nun obxecto que se atopa próximo incide sobre o receptor, que detecta a que distancia está. É de curto alcance, polo que só detectará obxectos moi próximos.

Na pantalla de sensores proba achegar a man ao sensor de proximidade. Verás que o móbil responderá cambiando a pantalla de cor e vibrando, segundo o modelo de móbil que teñas. A que distancia realiza a detección?

Sensor de impresións dixitais

Os móbiles máis modernos incorporan un sensor das impresións dixitais que permite que só unha persoa poda desbloquear o dispositivo. Baséanse en sensores ópticos ou capacitivos que recoñecen as liñas da nosa pegada segundo a intensidade de luz ou capacitancia que detecta o receptor respectivamente. Unha vez obtida a información compáraa coa imaxe dixital almacenada na memoria que usamos para calibrar o sistema de seguridade.

[imaxe de androidauthority.com]

Máis sensores

Hai moitos máis sensores no teu móbil. Podes atopar o sensor de luz ambiental, que permite que podamos elixir brillo automático, barómetro, que permite medir a presión atmosférica ou a altitude, sensor de temperatura, de humidade, pulsómetro, podómetro, … unha chea deles. Incluso a propia pantalla do teu teléfono é un sensor que permite manexar o móbil tocando nas diferentes posicións. Investiga como funcionan e aprovéitaos.

Brazo robot

Un dos proxectos de Tecnoloxía Industrial I deste curso 2017-2018 é o seguinte brazo robot que é quen de clasificar automaticamente pezas de cores e de levar un reconto das mesmas, amosando os resultados en pantalla.

[BrazoRobot from María L on Vimeo.]

É traballo de Samuel e de Javier, que se encargaron da programación e do cableado.

O brazo robot é Pedro Robot.

As pezas para o sensor de cor son unha adaptación dos deseños de Noa.
Ficheiros STL: SensorCor2-cilindro.stlSensorCor3-sensor.stl

O soporte para a pantalla LCD é un deseño do alumnado do curso pasado. STL en thingiverse

 

O curso que vén haberá que montar unha cadea de robots traballando de maneira coordinada. Vai?…


1 2 3 27