tecnoloxia.org

Tecnoloxía na Educación Secundaria

Dirección dun coche “cabledirixido”

Para o control da dirección dos vehículos “cabledirixidos” de 2º de ESO utilizamos dúas rodas motrices e unha roda libre, de xeito que o xiro do vehículo conséguese modificando o sentido de xiro de cada unha das rodas motrices.

direccion1.png

piñón-cremalleiraHai outra maneira de facer que o vehículo xire utilizando o mecanismo piñón cremalleira.

As rodas motrices serían as traseiras, e as dianteiras están acopladas a un mecanismo coma o da figura, que se move grazas a un segundo motor que controla a dirección:

direccion.png

Cómpre colocar uns finais de carreira que fagan que o motor da dirección se deteña cando a cremalleira chega ao final do percorrido.

circuíto inversor con parada automática

O malo deste sistema é que o vehículo sempre xira, e nunca vai moverse recto. Para facer iso necesitariamos poder controlar mellor a dirección, por exemplo utilizando un servo ou un circuíto lóxico.

Aquí hai un vídeo no que se amosa o mecanismo:


Deixa unha resposta

Required fields are marked *.