Electrónica

tecnoloxia.org

Robot rastreador

CNY70Trátase dun robot que segue a traxectoria dunha liña negra debuxada sobre un fondo branco. Podes facela pegando cinta illante sobre o chan.

Utilízase un emisor de infravermellos e un receptor (fototransistor). Pódense utilizar de forma independente ou utilizar un integrado (CNY70)

Debido a que as superficies negras non reflicten a luz e as brancas si, o sensor é capaz de distinguir se se atopa enriba da liña negra, facendo conmutar o relé do motor oposto para que o robot corrixa a súa traxectoria.

Hai diferentes versións e posibilidades de circuítos. Un é este:

circuíto

O pulsador é para a simulación no ordenador, pero non existe no circuíto real.

Habería que duplicar este circuíto para o sensor dereito e o motor esquerdo.

A liña negra debe quedar entre os dous sensores, que deben estar moi preto do chan.

 



     

Deixa unha resposta

Required fields are marked *.