mClon

tecnoloxia.org | A Industriosa

mClon na OSHWDem 2019

Se queredes ver funcionar os mClons en directo pasádevos pola exposición da OSHWDem 2019 que se celebrará o vindeiro sábado 9 de novembro no Museo Domus, na Coruña.

PCB que elimina o cableado, labirinto, tira de leds, matriz de leds, alerón-cronómetro, lanzafichas, recolle-latas, … mostraremos que podemos engadirlle ao noso robot múltiples sensores a actuantes e tunealo como nos pete.


Llantas flexibles para tunear o teu mClon

Novo modelo de roda que non necesita xuntas tóricas.

Se queres prescindir da xuntas tóricas e tes plástico flexible para imprimir podes descargar os stl de Onshape ou en GitHub, no cartafol Rodas. Tes dous modelos a elixir, con 3 e con 5 radios.

Para imprimir a roda segue os mesmos pasos que se indican no resto de rodas e para a llanta, igual que para calquera peza impresa con plástico flexible, terás que limitar ou eliminar a retracción e imprimir a menos velocidade. Non necesita soportes e a posición na cama da impresora é como na imaxen obtida de CURA.

No vídeo podes ver un mClon con rodas negras e llantas flexibles brancas.


Un mes de abril nos medios

O mes de abril o proxecto mClon foi difundido en varios medios de comunicación: na prensa, na radio e na televisión. Observamos que o que máis chamou a atención do proxecto foi o baixo custe. É certo que buscamos un robot económico que se axustase aos orzamentos dos centros, pero o máis importante non é o que custa, senón que se adapte ás necesidades educativas (traballar tanto o hardware como o software) e que sexa un proxecto aberto e libre para que calquera o poida montar e transformar. Comentabámolo en twitter:

Noticia sobre o mClon en La Voz de Galicia:

Entrevista na Radio Galega:

Reportaxe na TVG:


Matriz de LEDs 8×8 con MAX7219

Xa temos a matriz de leds documentada.

Un mClon sen luces non é nada. A poñelo guapo!


Alerón con display 7seg de catro díxitos

Podedes engadirlle un display led de 4 díxitos ao voso mClon. Ten moitas posibilidades: cronometrar unha carreira, contar latas, realizar unha acción durante un tempo, etc.

Tes información sobre


Xa está dispoñible a shield de mClon: shieldClon

Grazas á colaboración de Xabier Rosas, @XDeSIG, xa temos unha shield para o noso robot preferido. Cortáronlle a melena! :-)

  • Na páxina de material tendes a listaxe dos compoñentes necesarios para soldar e montar o robot.
  • Na páxina shieldClon, na sección de electrónica, tendes toda a información sobre como soldar e conectar a placa, incluída unha guía de soldadura e os enlaces á documentación.

Animádevos a soldar e contádenos como vai todo. Se tendes calquera suxestión podedes escribirnos ao correo ou participar no grupo de telegram.