mClon

tecnoloxia.org | A Industriosa

Material necesario

Poñemos aquí uns enlaces a tendas online nas que se poden adquirir os compoñentes necesarios para montar o mClon. Pode que co paso do tempo muden de prezo, cambien de lugar ou incluso desaparezan. En calquera caso esperamos que esta páxina siga servindo de guía.

Como para os centros de ensino cómpre ter factura das compras, hai que elixir tendas nas que nolas podan proporcionar. En Banggood ou Aliexpress pódense atopar mellores prezos, pero pode haber problemas coas facturas ou coa aduana. Unha opción para acadar factura en aliexpress témola nesta páxina. Porén, sería interesante que algunha tenda puidese ofrecer o kit para mClon a un bo prezo e ben xustificado mediante factura oficial.

Antes de nada mira as diferentes opcións existentes. Despois busca o material que necesitas e fai un cálculo estimado do custo do teu mClon. Sae máis económico montar varios xuntos ca un só, xa que moitos dos compoñentes se conseguen a mellor prezo mercando paquetes en vez de individualmente.

Estrutura base

En principio só ofrecemos a guía de montaxe para o chasis impreso. Pode que máis adiante incorporemos as outras opcións.

Opción A – chasis impreso

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
Pezas a imprimir (ver sección Impresión 3D) Ficheiros STL
2 Motores DC + condensador cerámico 0,1µF (pack 5x) Banggood 5,95 1,19
4 Xuntas tóricas 52x46x3 mm (pack 10x) Amazon 7,96 0,80
(pack 10x) Aliexpress 2,62 0,26
1 Bola 14mm diámetro (pack 40x) Aliexpress 2,11 0,05

Opción B – chasis comercial

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 Chasis de aluminio + motores + rodas + bola tola Amazon 15,99
Aliexpress 16,68
1 Chasis de metacrilato + motores + rodas + bola tola Banggood 8,66
Aliexpress 6,32

Placa

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 RobotDyn UNO R3 Banggood 5,16
Aliexpress 4,55
1 cable microUSB-USB 1m Banggood 1,72
Aliexpress

Shield

unid Compoñente (Elixir unha)
Enlaces €/pack €/unid
1 Shield Protoboard Banggood 2,87
Aliexpress 1,98
1 SlieldClon (PCB) Pendente de facer

Compoñentes básicos

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 Driver motores TB6612FNG Banggood 2,04
Aliexpress 1,54
1 Inversor 7404 (x10 pack) Aliexpress 1,63 0,163
1 Sensor ultrasónico HC-SR04 Banggood 1,37
Aliexpress 1,23
2 Sensor IR segueliñas Banggood 1,20
(x10 pack) Aliexpress 5,13 0,513
1 Interruptor 13.5×9 mm (x20 pack) Banggood 2,62 0,131
(x20 pack) Aliexpress 2,72 0,136
1 Zumbador (x5 pack) Banggood 2.93 0,59
(x10 pack) Aliexpress 2,81 0,28
1 Resistencia 10k (para o pulsador)  
20 Cables Dupont macho-macho 10 cm (x40 pack) Banggood 1,44 0,04
(x40 pack) Aliexpress 1,12 0,03
15 Cables Dupont macho-femia 20 cm (x40 pack) Banggood 1,6 0,04
(x40 pack) Aliexpress 1,30 0,03

Compoñentes opcionais

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
2 LED RGB neopixel (x10 pack) Aliexpress 4,83 0.48
3 Cables Dupont femia-femia 10 cm (para os LEDs RGB) (x40 pack) Banggood 1,29 0,03
(x40 pack) Aliexpress 1,64 0,04
1 SG90 microservo Banggood 2.03
Aliexpress 1,57
2 LDR (x20 pack) Banggood 1,25 0.63
2 Resistencia 10k (Para a LDR)
1 Matriz de Leds 16×8

Alimentación

Opción 1: Powerbank

Podes adquirir un powerbank completo ou mercar os compoñentes por separado

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 Powerbank comercial completo Banggood
Aliexpress
1 Powerbank (caixa) Banggood 1,98
Aliexpress 1,26
1 Batería 18650 Li-ion 3,7V (Pódela reciclar) Banggood 4,99
(pack 5x) Aliexpress 2,59 0,518
1 Cable microUSB-USB pequeno Banggood 1,20
Aliexpress 1,04

Opción 2: PowerClon

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 Batería 18650 Li-ion 3,7V (Pódela reciclar) Banggood 4,99
(pack 5x) Aliexpress 2,59 0,518
1 Step-up regulable MT3608 Banggood
(pack 5x) Aliexpress 3,70 0,74
1 Corcuíto de carga TP4056 Banggood
(pack 10x) Aliexpress 4,31 0,43

Opción 3: Portapilas

As pilas adquírense a bo prezo en ofertas de supermercados.

unid Compoñente Enlaces €/pack €/unid
1 Portapilas Banggood 1,60
Aliexpress 0,96

Unión e suxeición

Para a montaxe necesitarás algúns compoñentes de ferretería. Non poñemos enlaces ou prezos, pero tamén podes atopalos en tendas online.

  • 4 parafusos M3x25 (motores)
  • 10 parafusos M3x10 (soportes sensores)
  • 16 porcas M3
  • 10 tirafondos 2×10 mm ou 2,5×10 mm (rodas e placa)
  • 2 Bridas (no caso de usar powerbank)
  • Clemas pequenas ou calquera outro conector.

Ferramentas

Para a montaxe necesitarás algunhas ferramentas:

  • Soldador e estaño para soldar os pins do driver ou no caso de elixir a ShieldClon
  • Desaparafusadores para os parafusos da estrutura e soportes e para as clemas
  • Alicates para suxeitar pezas
  • Limas pequenas para eliminar soportes e imperfeccións nas pezas impresas.

 

 




     

2 Comments

  1. Hola,
    Muy interesante el mclon. Estoy pensando en hacer uno. Ya tengo un mbot.

    Como mis conocimientos son básicos y la soldadura acabo destrozando las pistas, me interesa la opción shieldclon. Según indicas está pendiente de hacer, pero ¿Qué habría que buscar?

    Disculpa que no escriba en gallego pero no lo hablo

    • La shieldClon aún no está lista. Estamos probando una placa. En cuanto la tengamos publicaremos toda la información.

      La opción con menos soldadura es utilizar la protoshield, pues las conexiones se realizan pinchando cables dupont. Lo único que hay que soldar es el driver y los cables de los motores.

Deixa unha resposta

Required fields are marked *.