Segundo os recursos dos que dispoñas ou das túas necesidades e preferencias, podes elixir como queres construír o teu mClon.
Opcións de estrutura
Nun principio só engadiremos instrucións de montaxe para o chasis impreso, e non para as outras opcións.
Pezas impresas
|
Chasis comercial
|
 |
  |
| Para quen dispoña de impresora 3D
Vantaxes:
- Xeometría similar ao mBot, polo que se comportará de maneira similar.
- Adaptable.
Inconvenientes:
|
Para quen non dispoña de impresora 3D
Vantaxes:
- Económico e rápido. Inclúen motores e rodas.
- O de aluminio ten unha xeometría similar ao mBot, polo que se comportará de maneira similar
Inconvenientes:
- O de metacrilato é o máis económico, pero non ten a mesma xeometría có mBot, polo que se comportará de diferente maneira.
- O de aluminio é o menos económico de todos.
- Necesítanse estruturas para suxeitar os sensores
|
Opcións de placa
Arduino UNO
|
Robotdyn UNO R3
|
 |
 |
Vantaxes:
- Soe haber nos institutos, polo que non habería que mercala se se quere montar a configuración mClon básica.
Inconvenientes:
- Non ten os pins A6 e A7, polo que non se pode usar a instrución de pulsador da placa (conectado no A7), importante para dar a orde de comezar o programa cando se pulse. No seu lugar pódese conectar un interruptor no pin standby do driver dos motores para apagalos e acendelos a vontade. O sensor de luz “abordo” do mBot vai conectado no pin A6, que tampouco ten o Arduino UNO, pero poderíase conectar o sensor a outro pin sen problema.
|
Recomendamos esta opción
Vantaxes:
- Ten os pins A6 e A7, polo que habilita as instrucións do pulsador e do sensor de luz “abordo”.
- Compatible con Arduino UNO
Inconvenientes:
- Hai que mercar esas placas para construír os mClons e non se reutilizan outras que poda haber dispoñibles nos centros.
|
Opcións de shield
Shield con Breadboard
|
ShieldClon
|
 |
 |
Vantaxes:
- Rápido de montar.
- Non hai que soldar, agás o driver dos motores, pero que se pode mercar soldado aínda que moito máis caro.
Inconvenientes:
- Moitos cables que se poden desconectar facilmente coa manipulación dos robots.
Axeitada a partir de 3º ou 4º de ESO. No caso de que se desconecten os cables o alumnado sabería conectalos de novo. Moi confusa para alumnado máis pequeno. |
Vantaxes:
- Menos cables soltos que se podan desconectar ao manipular o robot.
Inconvenientes:
- Máis tempo de montaxe, pois hai que soldar compoñentes.
Recoméndase a montaxe nos grupos superiores ou en grupos reducidos. Pode traballar cos robots o alumnado máis pequeno. |
Opcións de alimentación
Para o robot con protoShield ofrecemos tres opcións de alimentación:
Powerbank (5V)
|
PowerClon (5V)
|
Pilas AA (6V)
|
 |
 |
 |
Vantaxes:
- Conector económico.
- Reciclaxe de baterías de portátiles
- Inclúe protección contra curtocircuíto, sobre-carga e sobre-descarga
Inconvenientes:
- Diferentes tamaños
- Bloquea o burato central para o servo.
|
Vantaxes:
- Tensión de saída regulable a 5V
- Reciclaxe de baterías de portátiles
- Ocupa pouco espazo
- Permite aprender sobre alimentación, carga e baterías
Inconvenientes:
- Máis traballo de soldadura e montaxe.
|
Vantaxes:
- Portapilas moi económico.
Inconvenientes:
- A tensión de alimentación irá baixando a medida que as pilas se desgastan.
- A saída de 5V da placa quedará por debaixo dos 5V.
- Moito gasto de pilas
|
