Co sensor ultrasónico podemos detectar obxectos, medir distancias ou detectar movementos na contorna.
Funciona enviando a través do pin Trig un sinal de ultrasóns (frecuencias sonoras que os humanos non podemos detectar) e espera a que ese sinal regrese despois de chocar contra un obxecto (pin Echo). O tempo transcorrido entre o envío e a recepción do sinal depende da distancia á que se atopa o obxecto detectado.
Este sería o esquema típico de conexión dun sensor ultrasónico:
