Sensor táctil capacitivo

• Alimentación: Vcc a 5V e GND a GND
• Datos: SIG nun pin dixital de arduino (D9 neste exemplo)

• Papel de aluminio
• Cartolina
• 1 cable dupont
• pegamento de barra e cinta illante
• Unha resistencia de 1 MΩ ou máis

Fabrica o sensor pegando un pouco de papel de aluminio sobre un anaco de cartolina. Pela un cable dupont por un lado e pono en contacto co papel de aluminio e suxéitao cun pouco de cinta illante.

Despois conecta a resistencia entre dous pins dixitais. Neste exemplo eliximos os pins 2 e 4. O cable do sensor irá conectado no pin 2, tal e como aparece na imaxe.

Canto máis alto sexa o valor da resistencia, máis capaz será o sensor de detectar un obxecto a distancia (por exemplo, 10MΩ). Se non precisas moita sensibilidade podes usar unha resistencia de 100kΩ)

Prográmase da mesma maneira que un pulsador. No seguinte exemplo imos acender un LED conectado no pin 13 xunto cunha resistencia de 220Ω (para facer a proba tamén pode valer o propio LED da placa arduino).

// Declaración de variables:
 
const int led = 13;        // Pin 13 asignado a un LED
const int sensor = 2;    // Pin 2 asignado ao sensor táctil
int estado = 0;            // Variable na que apuntamos o estado do sensor
 
// Configuración:
 
void setup(){
  pinMode(led, OUTPUT);      // Configuramos o LED como saída
}
 
// Programa:
 
void loop() {
  estado=digitalRead(sensor);  // Lemos o estado do pulsador (0 ou 1) e gardámolo na variable "estado"
  digitalWrite(led,estado);    // Transmitimos ese valor ao LED
}

Temos que incluír a librería CapacitiveSensor. Búscaa no repositorio. O primeiro que imos facer é visualizar na consola os valores que dá o sensor cando prememos e cando non. Tendo en conta eses valores lidos establecemos o valor “rango”, a partir do cal imos ordenar que se acenda o led conectado no pin 13. (O que visualizamos na consola é un valor promedio das lecturas do sensor)

//Librerías

#include <CapacitiveSensor.h>   //https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor


//Parámetros

bool autocal  = 0;
const int numReadings  = 20;
long readings [numReadings];
int readIndex  = 0;
long total  = 0;
const int sensitivity  = 1000;    // Sensibilidade
const int thresh  = 200;
const int csStep  = 10000;

int led = 13;

int rango= 70;       // Axustar este rango segundo a lectura na consola

CapacitiveSensor cs  = CapacitiveSensor(4, 2);  // Sensor conectado no pin 2


// Configuración

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Iniciando o sensor"));

  if (autocal == 0) {
      cs.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
  }
  promedio();

  pinMode(led,OUTPUT);
}


// LOOP

void loop() {
  
  Serial.println(promedio());     // obtemos a lectura do sensor coa función promedio()

  if(promedio() > rango){
      digitalWrite(led,HIGH);
  }
  else {
      digitalWrite(13,LOW);
  }
  delay(10);
  
}


// Función promedio 

long promedio() { 
  
  long media;                             // Realiza a media das lecturas do sensor
  total = total - readings[readIndex];    // restamos a última lectura
  readings[readIndex] = cs.capacitiveSensor(sensitivity);   // lectura do sensor
  total = total + readings[readIndex];    // engadimo o valor ao total
  
  readIndex = readIndex + 1;              // índice
  if (readIndex >= numReadings) {
    readIndex = 0;
  }
  
  media = total/numReadings;              // calculamos a media

  return media;
  
}