Descrición

Consiste nunha cinta transportadora capaz de seleccionar tres tamaños de pezas: 1,5cm, 3 cm e 5 cm de altura. Para a detección dos tamaños utilizaranse 3 sensores ópticos situados como aparece no seguinte esquema:

• As pezas pequenas serán depositadas nunha caixa mediante un mecanismo activado por un primeiro servo.
• As pezas mediadas serán depositadas nunha caixa mediante un mecanismo activado por un segundo servo.
• As pezas de maior tamaño depositaranse nunha caixa ao final da cinta.
• Debe contar o número de pezas total, pequenas, medianas e grandes e mostrar os datos nunha pantalla LCD.

Montaxe da cinta:

Para construír a cinta transportadora podémonos inspirar nos seguintes vídeos:

• https://www.youtube.com/watch?v=7UsmJgHU6wk
• https://thestempedia.com/project/diy-color-sorter/
• https://www.youtube.com/watch?v=OKl_rwTGpng

Electrónica:

• Controlador de motores L298N para o movemento e parada da cinta.
• Sensores ópticos IR FC-51 para detectar o tamaño das pezas (3)
• Microservos para as pancas que desprazan as pezas pequenas e medianas (2)
• Pantalla LCD para a visualización de datos.

Mellora:

• As pezas de maior tamaño deberán ser recollidas por un brazo robot, que as clasificará segundo a súa cor. Necesitaremos un sensor máis ao final da cinta para parala cando haxa unha peza que teña que ser recollida polo servo.