Reto:
Consiste nunha cinta transportadora capaz de seleccionar tres tamaños de pezas: 1,5cm, 3 cm e 5 cm de altura. Para a detección dos tamaños utilizaranse 3 sensores ópticos situados como aparece no seguinte esquema:
- As pezas pequenas serán depositadas nunha caixa mediante un mecanismo activado por un primeiro servo.
- As pezas mediadas serán depositadas nunha caixa mediante un mecanismo activado por un segundo servo.
- As pezas de maior tamaño depositaranse nunha caixa ao final da cinta.
- Debe contar o número de pezas total, pequenas, medianas e grandes e mostrar os datos nunha pantalla LCD.
Montaxe da cinta:
Para construír a cinta transportadora podémonos inspirar nos seguintes vídeos:
- https://www.youtube.com/watch?v=7UsmJgHU6wk
- https://thestempedia.com/project/diy-color-sorter/
- https://www.youtube.com/watch?v=OKl_rwTGpng
Electrónica:
- Controlador de motores L298N para o movemento e parada da cinta.
- Sensores ópticos IR FC-51 para detectar o tamaño das pezas (3)
- Microservos para as pancas que desprazan as pezas pequenas e medianas (2)
- Pantalla LCD para a visualización de datos.
Mellora:
- As pezas de maior tamaño deberán ser recollidas por un brazo robot, que as clasificará segundo a súa cor. Necesitaremos un sensor máis ao final da cinta para parala cando haxa unha peza que teña que ser recollida polo robot.
Exemplo:
Proxecto de Joaquín, Vanesa e Rubén. Curso 2020-2021. Separa tres tamaños de cilindro e conta as pezas pequenas e medianas, mostrando o resultado nunha LCD.
Este proxecto reciclámoslos no curso seguinte substituíndo os sensores IR por uns LEDs láser e unhas LDRs, xa que a cinta é demasiado ancha e os sensores IR podían non detectar a peza se estaba moi lonxe. Antes de poñer a andar a cinta programaron un sistema de calibración, para axustar mellor a detección. Aquí se pode ver:
Neste caso quixemos sincronizar dous proxectos diferentes: a cinta que clasifica as pezas por tamaño e un brazo robot que clasifica as pezas por cor.
Cando a cinta detecta unha peza grande, envía por bluetooth un sinal ao brazo robot, que a colle e clasifica. Unha vez collida a peza a cinta ponse de novo en marcha.
Faltounos engadir un sensor ao final da cinta e unha peza que dirixa o cilindro a unha posición precisa, está feito a ollo, pois non nos deu tempo a rematar esa parte.