Cada vez de vexo algo novo de Festo quédome pasmada. Non vos perdades a ave robótica SmartBird capaz de voar, despegar e aterrar coma se dunha ave real se tratase. Logradísima!
[youtube: Festo – SmartBird]
[youtube: Festo – SmartBird Animation (English)]
(Visto en eliax.com)
Os vindeiros luns 11 e martes 12 de abril recibimos no IES Primeiro de Marzo a un grupo de rapaces e rapazas do IES Ana María Matute, de Velilla de San Antonio (Madrid), para participar nas III Xornadas de robótica organizadas polo departamento de Tecnoloxía do noso instituto, dentro do proxecto que temos no programa Arce de agrupamentos escolares.
Polas mañás dedicarémonos a deseñar, construír e programar robots que superen unha proba de relevos:
Un robot deberá recoller unha lata dentro dun circuíto e levala a outro punto do mesmo, onde estará agardando un segundo robot, que deberá recoller a lata e desprazala ata a meta.
Tedes aquí o regulamento da competición:
Haberá que esmerarse e facelo ben, xa que as e os mellores serán quen represente a Baiona na edición deste ano de Robocampeones, que se celebrará o 20 de maio en Toledo.
Polas tardes temos programadas excursións para ensinarlle o entorno ao alumnado visitante: O luns andaremos por Baiona e o martes iremos a Vigo e cruzaremos a ría en barco, ata Cangas.
Desexámoslle ao alumnado de Velilla unha boa estancia!
Hai pouco preguntoume alguén en clase como funciona a dirección asistida. Como respondín un pouco polo aire vou intentar contárvolo cun pouquiño máis de detalle.
En primeiro lugar hai que saber como funciona a dirección: Ao xirar o volante, mediante o mecanismo piñón-cremalleira conseguimos desprazar unha barra dentada, que fará xirar ás rodas.
Agora o que necesitamos é algún sistema que nos axude a facer este movemento reducindo o esforzo que teñamos que facer ao mover o volante. Principalmente temos dous sistemas: oleohidráulico e eléctrico, que van a actuar sobre a barra que ten a cremalleira, desprazándoa horizontalmente.
O sistema hidráulico ou oleohidráulico consiste nun cilindro de dobre efecto acoplado á barra da cremalleira. Segundo sexa o xiro do volante, unha válvula rotativa conduce o aceite ao cilindro facendo mover o pistón nun sentido ou no contrario.
Neste fragmento do vídeo (do minuto 3:20 ata o 4:39) explícannos como funciona:
[youtube: PFC Roberto Isasa. Direccion asistida de cremallera. Part 1/2]
O sistema electromecánico consiste en acoplar un novo piñón á cremalleira, pero esta vez movido por un motor eléctrico.
Necesitamos uns sensores que nos indiquen como son as condicións do entorno, e unha unidade de control que procese os datos e lle dea ás ordes ao motor.
Entre os sensores atopamos o sensor de ángulo de dirección, que detecta os graos que xira o volante, e o sensor de par de dirección, que mide o par de forza exercido.
Tamén se teñen en conta outros datos coma, por exemplo, a velocidade de marcha do vehículo, xa que necesitamos máis axuda a baixas velocidades.
En función dos sinais de entrada procedentes dos sensores, a unidade de control calcula as necesidades momentáneas de servoasistencia para a dirección, e calcula para cada instante a intensidade de corrente excitadora do motor eléctrico.
Neste vídeo explican de forma moi completa como funciona a dirección asistida electricamente:
[youtube: Direccion Asistida Electricamente EPS (Electrical Powered Steering) ]
Buscando información sobre o entorno de programación Modkit do que vos falei onte, atopeime con S4A, Scratch para Arduino, outro sistema que permite a programación de arduino con scratch feito desde smalltalk.cat.
A diferenza de Modkit, que require invitación, neste caso está dispoñible o software e o firmware para arduino, así que xa podedes probalo. Parece que é un proxecto novo, e teñen pensado facer novas actualizacións e engadir documentación, así que se vos interesa estade atentos ás novidades.
Na páxina do proxecto en Citilab, seleccionando “arduino” no menú, tedes máis información e vídeos.
[scratchcitilab on livestream.com. Broadcast Live Free]
Lembra tamén que se pode elixir galego como idioma da aplicación.
Un dos inconvenientes que lle vexo a arduino para traballar na ESO é ter que poñer aos rapaces e rapazas a picar código, o cal consume moito tempo e esforzo para poder lograr pequenas cousas. Se o comparamos co entorno de programación visual que usamos para Lego non hai cor: enténdense as estruturas básicas de programación de xeito moi rápido e doado e conséguense facer programas de gran complexidade en pouco tempo, xa que nos centramos dos diagramas de fluxo e non na sintaxe.
Pero hoxe atopei en bricogeek.com unha moi boa nova: Modkit, un entorno de programación visual para arduino inspirado no clásico scratch. Está deseñado con HTML5 e orientado a traballar en liña utilizando calquera navegador.
De momento só de accede ao programa baixo invitación, pero haberá que estar atentos e atentas a este software, pois ten moi boa pinta.
