robot

Brazo robot

por

Un dos proxectos de Tecnoloxía Industrial I deste curso 2017-2018 é o seguinte brazo robot que é quen de clasificar automaticamente pezas de cores e de levar un reconto das mesmas, amosando os resultados en pantalla.

[BrazoRobot from María L on Vimeo.]

É traballo de Samuel e de Javier, que se encargaron da programación e do cableado.

O brazo robot é Pedro Robot.

As pezas para o sensor de cor son unha adaptación dos deseños de Noa.
Ficheiros STL: SensorCor2-cilindro.stl – SensorCor3-sensor.stl

O soporte para a pantalla LCD é un deseño do alumnado do curso pasado. STL en thingiverse

 

O curso que vén haberá que montar unha cadea de robots traballando de maneira coordinada. Vai?


Brazo robot con sensor de cor

por

Este curso a ver se somos quen de poñer a funcionar o brazo robot do curso pasado. Chegara a funcionar clasificando pezas brancas e negras, pero os últimos días de curso empezou a fallar. O problema foi que no conector dun dos servos o pin de alimentación e o pin de sinal estaban curtocircuitados , polo que entraba alimentación á placa a través do servo e facía que funcionase mal. Agora xa está arranxado.

Hai un novo modelo de brazo robot sinxelo que circula por internet e que ten boa pinta: Pedro Robot. A ver se o imprimimos para poñelo tamén a clasificar pezas de forma automática.

[MeArm programado no curso 16/17. tecnoloxia.org]
[Pedro Robot By hackaday.io]?

Este curso engadiremos un sensor de cor para poder distinguir entre pezas de diferentes cores, e non só brancas e negras. Aquí tedes información sobre o funcionamento dun sensor de cor TCS3200.

[TCS3200 tecnoloxia.org CC By-SA]
A ver o que sae!


Vehículo con patas-rodas

por

Un dos problemas que teñen os vehículos con rodas é a súa dificultade para moverse por chans que non sexan lisos. Para salvar obstáculos non hai cousa mellor ca unhas patas, pero iso é algo que engade dificultade a nivel construtivo. Hai unha opción intermedia: As patas-rodas. Vino en makezine e paréceme unha sinxela e curiosa opción para construír vehículos todo terreo.

whegs_1

Estes pequenos vehículos utilizan pezas en forma de C obtidas dun tubo de PVC, motores de corrente continua con redutora e un circuíto eléctrico simple.

Hai dúas versións: con dúas patas e con catro. En makezine explícannos todos os pasos para construílos.

Este de dúas patas é o máis simple:
[youtube:How to make a simple running / hopping robot]

Este de catro patas é capaz de moverse por (case) calquera superficie:
[youtube:How to make a all-surface moving Robot- The Mover]

 

Máis información en Make Simple Running Robots Using “Whegs”


TecnoBaiona na Competición de robots da UVigo

por

Parabéns aos equipos de Tecnoloxía do IES Primeiro de Marzo de Baiona que participaron na II Competición de robots da Escola de Enxeñería Industrial da Universidade de Vigo. Un gran traballo!


(Imaxe de GCiencia)

En total participaron 157 equipos de toda Galicia, con cerca de 900 alumnos e alumnas. O noso centro levou tres equipos de 1º de Bacharelato (Tecnoloxía Industrial I) e 2 equipos de 4º da ESO (Tecnoloxía PDC).

Dos equipos de 1º de Bacharelato, o robot Jägger acadou o segundo posto, e iso que remataron a carrocería o mesmo día da competición, antes de saír. O equipo Erfundertuxx fíxoo tamén moi ben, chegou á final con moi boa puntuación e quedou finalmente nun cuarto posto. O equipo Uneuntres non chegou á final, pero fixo moi ben a proba do segue liñas.

jagger erfundertuxx uneuntres

Dos equipos de 4º da ESO, o robot Baioia acadou o 4º posto. Un golpe de mala sorte fixo que saíse da pista de sumo e non acadase premio, pero fixo un  fantástico traballo. O robot Chispi non se clasificou para a final, a pesar de ser o máis rápido na proba da liña nas dúas quendas, con boa diferenza respecto aos robots contrincantes.

baioia chispi

Parabéns a todos!

Un vídeo da competición:

[youtube:Combate de robots en la Universidad de Vigo]

Aquí tedes varias novas que falan da competición: