mClon

tecnoloxia.org | A Industriosa

Eiruga

Podes ver as pezas do sistema de transmisión e as instrucións nesta páxina.

Como programar un todoterreo con eirugas? Veremos un exemplo e proporemos un par de retos.

Exemplo

Un programa que se repite cada vez que montamos un robot con sensor ultrasónico é o esquivador, o robot avanza, ao detectar algún obstáculo detense, vira para buscar unha saída e continúa avanzando.

Neste exemplo facemos que desde os 15 aos 10 cm de distancia o mClon avance máis amodo.

Retos

  • Buscar o camiño máis fácil: fai que ao detectar un obstáculo xire cara a dereita e a esquerda, que mida as distancias nas dúas direccións e que avance na dirección na que a distancia sexa maior.
  • Buscar o camiño virando o pescozo: se montaches o ultrasónico sobre o servo, fai o reto anterior pero o que se move para elixir o mellor camiño será só o sensor. Tal como podes ver no vídeo.